垂直升降類停車庫又稱塔式立體停車庫，它是通過提升機的升降和裝在提升機上的橫移機構將車輛或載車板橫移，實現存取車輛的機械式停車庫。此類車庫設備主要由回轉升降裝置、高速提升裝置、平移裝置、電控裝置（整機計算機控制系統、停車檢測系統等）、安全保護裝置、自動消防系統等組成，其技術含量很高。

利用搬運臺車、智能搬運器以及升降機配合實現多層平面移動存取車輛的機械式停車設備叫平面移動類機械式停車設備。

該停車設備采用巷道堆垛機將進到搬運器的車輛水平且垂直移動到存車位，并用存取機構存取車輛的停車設備。主要由進出口設備、庫內搬運設備、車輛存放設施、電控系統、安全檢測裝置等組成。

直循環類立體車庫是一種比較**、智能的停車庫，一般分為大型和小型兩種的，一般來說，小型停車設備可以停8—10輛車，二大型的可以停12-34輛左右。

升降橫移類停車設備采用以載車板升降或橫移存取車輛，一般為準無人方式，即人離開設備后移動汽車的方式。升降橫移類停車設備可建在露天，也可建在大樓的地下。
升降橫移類停車設備有著維護簡便，價格較低等優勢。

簡易升降類停車設備的原理是利用電動機、液壓系統或鏈條等驅動裝置以及兩個垂直導軌來實現汽車的垂直移動。當駛入車輛停放在平臺上時，通過控制器或遙控器，可以控制驅動裝置啟動，使平臺升起，讓車輛離開地面，從而增加存儲空間。

立體自行車停放架分雙層自行車停車架及智能化筒庫自行車停放系統，其中雙層自行車停車架分為上層停車架與下層停車架，上層車架一般采用垂直升降、抽拉、直壓等方式，下層車架采用水平移動、固定等方式實現自行車、電動車存取車動作，將單位空間的車輛停放數提高到200%~300%，滿足學校、商場、寫字樓、地鐵、園區、**機構等單位的非機動車密集停泊需求。